Les technologies révolutionnaires des robots-chiens autonomes
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4. Algorithme d’optimisation de la marche adaptative
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La quatrième technologie concerne l’ajustement en temps réel des mouvements des chiens robots, ce qui leur permet de maximiser leurs comportements de déplacement en fonction des besoins de la mission et des conditions du terrain. Pour modifier les caractéristiques de leur marche, ce système analyse en permanence les données relatives au contact avec le sol, l’efficacité énergétique ainsi que les mesures de stabilité. Il est également capable de générer de nouveaux schémas de mouvement sur demande, permettant aux chiens robots de traverser des types de terrains jusqu’alors inexplorés tout en conservant des performances optimales. Cette capacité d’adaptation augmente considérablement la flexibilité opérationnelle et réduit les risques d’échec liés aux problèmes de mobilité.